一、电枢绕组是直流电机的主要电路，是直流电机的一个重要部件
对电枢绕组的要求是:在能通过规定的电流和产生足够的电动势前提下 ; 
尽可能节省有色金属和绝缘材料 ;  
并且要结构简单、运行可靠等  
一、简单的绕组:

图1.2.1

    如果电枢上有四个线圈，换向器由八个换向片组成，（图1-2.1） 因为上述模型如作发电机运行，由于线圈互相不联接，电流不能通过所有线圈 ,  所以产生的电磁转矩与感应电动势大小不足  ,  为此应该将所有线圈互相联接起来             

图1-2.2

    绕组中每个线圈的两个端子各接到一个换向片上， 它是绕组的一个单元，称为元件 .   为了使一个元件两个有效边中所感应产生 的电动势大小相等或相差不多，使电动势是叠加的，那么元件的跨距应等于或接近于一个极距。 
   为使线圈端接部分对称，线圈可采用如下连接形式（1.2.2）。  
 二、绕组的基本形式 
       直流电机电枢绕组的基本形式： 1)单叠绕组     2)单波绕组 
   实际电机中，为使元件端接部分能平整地排列，一般采用双层绕组 
   （一）单叠绕组 
       1.单叠绕组联接的特点 
         元件两个端子联接于相邻的两个换向片上 
         元件跨距：y1
         元件上层元件边与下层元件边之间空间距离（用槽数表示）, 
         一般等于或约等于电机的极距 
         换向节距：yk 
         元件上层元件边与下层元件边所联接的两个换向片之间的距离（用槽数表示）
         单叠绕组元件的连接情况 yk=1 

　 
  图1.2.3 单叠绕组元件的连接

  2.单叠绕组连接示例 
    一台直流电动机的绕组数据为：极对数Ｐ＝２，槽数Ｑ为１６， 元件数Ｓ等于换向片数Ｋ和槽数Ｑ， 即Ｑ＝Ｓ＝Ｋ＝１６，   
    电机极距为：t = Q/2p = 16/2*2 =4 
    取元件跨距为跨四个槽，ｙ１＝４, 
    元件两端子所联换向片之间的距离ｙｋ＝１   
   (1) 单叠绕组元件联接顺序表 

        表1-1   单叠绕组元件联接顺序表   

 (2) 单叠绕组展开图                   
                                       图1.2.5  单叠绕组展开图
        注意：电机在运行过程中，绕组元件、换向器与电机磁极、电刷有相对运动，  
       (3) 瞬时绕组电路图         
                                  图1.2.6  瞬时绕组电路图 

 

3.单叠绕组的电路特点 
      任一瞬时，处于同一磁极下的元件构成一条支路，  因此采用单叠绕组的电机共有2P条支路。 

（二）单波绕组 
      1. 单波绕组元件的连接情况 

   
 图1.2.7 单波绕组元件的连接

     连接特点: 把相隔约两个极距的元件依次串接.
     换向节距: yk = (K±1)/P
 2.单波绕组连接示例 
   一台直流电动机的绕组数据为： 极对数Ｐ＝２，槽数Ｑ为 15， 元件数Ｓ等于换向片数Ｋ和槽数Ｑ， 即Ｑ＝Ｓ＝Ｋ＝15 ，   
   电机极距为：t = Q/2p = 15/2*2 
   取元件跨距为跨四个槽，ｙ１＝４, 
   元件两端子所联换向片之间的距离ｙｋ＝(K ± 1)/P = (15 ± 1)/2 = 7
 3. 单波绕组元件联接顺序表     
                                               表1-2
 4. 单波绕组展开图     
            
                                          图1.2.9
 5. 瞬时绕组电路图    

         
                                 图1.2.10
 6. 单波绕组的电路特点
    任一瞬时，处于同一极性磁极下的元件构成一条支路，
    因此采用单波绕组的电机共有2条支路。
  （三）单叠绕组、单波绕组的共同特点
       与被电刷短路元件（即换向元件）相邻的两元件电流方向相反。
       当电刷处于磁极中性线时，某一极性磁极下元件边的电流方向一致