旋转编码器是集光、机、电技术于一体的转速、位移传感器。当编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘、狭缝切割成断续光线并被接受元件接受，产生初始信号，该信号经后继电路处理后，输出脉冲（或代码）信号。 


增量式编码器：增量式编码器轴旋转时，有响应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部
的判向电路和计数器来实现。其计数器起可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一
脉冲的Z信号，作为参考机械零位。 当脉冲数已固定，而需要提高分率时，可利用90度相位差A、B两路信号，
对原脉冲数进行倍频。
绝对式编码器：绝对式编码器轴旋转时，有与位置一一对应的代码（二进制、BCD码等）输出。从代码大、小
的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无须判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后，
再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码。一般情况下，绝对式编
码器的测量范围为0度-360度，但特殊的型号也可实现多圈测量。
编码器选择方法：增量式或绝对式 选择合适的型号一定要考虑允许的成本，电源接通时的原点复位可否，控
制速度，抗干扰性等。
分辨率和精确度的选择：在考虑组装机械装置的要求精度与机器的成本的基础上选择最合适的机型，一般选择
机械综合精度的1/2-1/4精确度的分辨率。
外形尺寸：选定时要考虑按安装空间选定的轴的状态（中空或杆轴类型）
轴允许负载：选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态，以及机械的寿命等
最大允许转速：根据适用时的机械最大转速选定。
最高响应频率：根据组装机械装置适用时的轴最大转速决定。
最大响应频率=（转速/60）×分辨率， 由于实际的信号周期有所波动，所以选定时要针对上述的计算值，选
择留有余度的规格。
保护结构：保护结构的选定要根据适用环境上的灰尘、水、油等程度而定。 灰-IP50 水、油-IP52（f）、
IP64（f）（防滴、防油）
轴的旋转启动转矩：驱动源的转矩有多少？
输出电路方式：选择电路方式要考虑连接的后端机器，信号频率，传送距离，噪音环境等，长距离输送时，
要选择线路激励器。