规格/型号

110ST-M4020

110ST-M4030

110ST-M5015

110ST-M5030

110ST-M6030

额定功率Rated Power(w)

800

1200

750

1500

1600

额定转矩
Rated Torque(N.m)

4.0

4.0

5.0

5.0

6.0

最大转矩Max Torque(N.m)

12.0

12.0

15.0

15.0

18.0

额定转速
Rated speed(r/min)

2000

3000

1500

3000

3000

最大转速
Max speed(r/min)

2500

3500

2000

3500

3500

额定电流Rated Current(A)

3.5

5.0

3.0

6.0

6.6

最大电流Max Current(A)

10.5

15.0

9.0

18.0

19.8

转子转动惯量Rotor Inertia（kg.cm2）

6.5

6.5

8.2

8.2

9.9

电机重量 Motor Weight(kg)

5.0

5.0

5.7

5.7

6.0

速度/位置检测器

增量型光电编码器;2500p/rev.

结构

全封闭、自冷却、（防护等级IP65）

工作电压AC

三相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V)

工作方式

连续

绝缘等级

F

环境

周围温度

0-40°C（不结冰），保存：-25-70°C（不结冰）

周围湿度

80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水）

环境条件

室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物等

高度

海拔5000m以下

振动

轴向：24.5m/S2  径向：49 m /S2

1

2

3

4

内容

GND

U

V

W

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

内容

接外壳

VCC

GND

A

B

Z

A’

B’

Z’

U

V

W

U’

V’

W’

D1

B

d
h6

E

h1

h2

H1

H2

L1

L

D2

S

110ST-M4020
110ST-M4030  

95h6

110

19

52.8

5

14

142

90

84

184.5

130

9

110ST-M5015
110ST-M5030

95h6

110

19

52.8

5

14

142

90

84

200

130

9

110ST-M6030  

95h6

110

19

52.8

5

14

142

90

85

217.5

130

9