型号

ASD1－1000

供电部分

供电电压

VAC：220V 50/60Hz（+15%  -20%）两相

相电流（最大值）

16A

允许的最大直流电压

450VDC

起动电流

≤10A

刹车部分

内部刹车电阻

150Ω

内部刹车电阻最大持续功率

150W

内部刹车电阻最大能量（周期10s）

1500J

刹车阈值和释放

根据需求可调整370VDC～400VDC

电机驱动部分

可驱动的电机数量

1

输出开关频率

8kHz

位置测量

差分增量式编码器、总线式绝对位置编码器

连续最大相电流

6A

控制器部分

通信方式

1、CANopen和RS232； 2、脉冲指令：AB正交脉冲，脉冲频率≤200kHz。

输入

6路模拟信号，13路光耦隔离数字信号

输出

6路标准数字信号，4路有驱动能力的数字信号

控制器主要技术指标

电机额定功率范围

≤1Kw

电机额定转矩

根据电机确定

额定转速

1500～3000 rpm

最高转速

3000～5000 rpm

控制方式

位置控制、速度控制、转矩控制、点动控制

调速比

1:5000

机械参数和环境要求

尺寸

200mm×187mm×80.5mm

重量（kg）

≤2Kg

防护等级

IP20

机壳面板

电镀抗氧化金属层

冷却方式

自然冷却

海拔高度

无特殊限制时1000米，超过此值性能将会下降