BSMR系列130机座号交流伺服电机Detailed product description：

BSMR系列130机座号交流伺服电机外形图

零速转矩(Nm)	4	5	6	7.7	10	15
A(mm)	110	119	128	142	166	214
B(mm)	162(209)	171(218)	180(227)	194(241)	218(265)	266(313)
C(mm）	80	89	98	112	136	184

注： 括号内的B值为带失电制动器的长度

BSMR伺服电机接线图

插座编号	2	3	4
电机绕组	A	B	C
备注	1脚接地（机壳）

电机绕组接线图

电机编码器接线图

记号	2	3	4	7	5	8	6	9	10	13	11	14	12	15
引脚	VCC	GND	A		B		Z		U		V		W
备注	GND为编码器电源VCC的地。1脚接地（机壳）。

安装环境条件
伺服驱动器安装的环境对驱动器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响，因此驱动器 的安装环境必须符合下列条件：

项目	BSDR伺服驱动器	BSMR系列交流伺服电机
使用温/湿度	0℃～55℃（无冻霜） 90%RH以下（不凝露）	-10℃～40℃ （无冻霜） 90%RH以下（不凝露）
储运温/湿度	-20℃～80℃ 90%RH（不结露）	-40℃～55℃ 85%RH以下（不结露）
大气环境	控制柜内，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等。	室内（无曝晒），无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
标高	海拔1000m以下	海拔1000m以下
振动	小于0.5G（4.9m/s2）10 Hz -60Hz（非连续运行）
防护等级	IP00	IP54

数台驱动器安装于控制盘内时，请注意摆放位置需保留足够的空间，以取得充分的空气助 于散热；另请外加配置散热风扇，以使伺服驱动器周温低于 55 ℃为原则。
安装时请将驱动器采垂直站立方式，正面朝前，顶部朝上以利散热。
组装时应注意避免钻孔屑及其它异物掉落驱动器内。
安装时请确实以 M5 螺丝固定。
附近有振动源时(冲床)，若无法避免请使用振动吸收器或加装防振橡胶垫片。
驱动器附近有大型磁性开关、熔接机等噪声干扰源时，容易使驱动器受外界干扰造成误动 作，此时需加装噪声滤波器。但噪声滤波器会增加漏电流，因此需在驱动器的输入端装上 绝缘变压器。