http://www.91way.com Stepper motor driver zh-cn Www.91way.com Copyright 2011-2012 Www.91way.com, All Rights Reserved 2026-5-4 9:41:59 http://www.91way.com/info_en/9976.html 步进电机驱动器 2026-2-16 17:37:49 一、概述 <BR>SH2034D型步进电机驱动器是在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。 <BR><BR>二、驱动器的使用说明 <BR><BR> <P align=center><A href="/upload2009/200911/2009112585445331.gif" target=_blank><IMG style="FILTER: ; WIDTH: 324px; HEIGHT: 440px" border=0 hspace=0 alt=SH2034D步进电机驱动器安装示意图 src="/upload2009/200911/2009112585445331.gif" width=324 height=440></A></P><BR>输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供电DC24-50V，3A。 <BR>警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。 <BR>电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。 <BR>对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。 <BR>对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。 <BR>注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二) <BR>警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。 <BR><BR>图二 <BR><BR> <P align=center><A href="/upload2009/200911/2009112585516888.gif" target=_blank><IMG style="FILTER: ; WIDTH: 341px; HEIGHT: 373px" border=0 hspace=0 alt=SH2034D步进电机驱动器接线图 src="/upload2009/200911/2009112585516888.gif" width=341 height=373></A></P>输入信号接口： <BR>SH2034D型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) <BR><BR> <P align=center><A href="/upload2009/200911/200911258560643.gif" target=_blank><IMG style="FILTER: ; WIDTH: 378px; HEIGHT: 300px" border=0 hspace=0 alt=SH2034D步进电机驱动器电气原理图 src="/upload2009/200911/200911258560643.gif" width=378 height=300></A>&nbsp;&nbsp; </P>表1<BR>&nbsp; <TABLE style="WIDTH: 300px; BORDER-COLLAPSE: collapse; HEIGHT: 80px" border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width=300 align=center height=80> <TBODY> <TR align=middle width> <TD> <DIV align=center>信号幅度</DIV></TD> <TD> <DIV align=center>外接限流电阻R</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>5V</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>不加</DIV></TD></TR> <TR width> <TD> <DIV align=center>12V</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>680Ω</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>24V</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1.8KΩ</DIV></TD></TR></TBODY></TABLE><BR>图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。 <BR>共阳接法：OPTO（公共阳端）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FREE－。(注:5V时电阻不接) <BR>共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FREE＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。 <BR>若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见上表1 <BR>DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。 <BR>FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。 <BR>CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。 <BR>警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。 <BR>相电流及细分数设定： <BR>SH2034D型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。 <BR>注：拨位开关ON=0，OFF=1 <BR><BR> <TABLE style="WIDTH: 100%; BORDER-COLLAPSE: collapse" border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" align=center> <TBODY> <TR align=middle width> <TD width="44%" colSpan=4> <DIV align=center>相电流设定(位1 2 3 4)</DIV></TD></TR> <TR> <TD width="11%"> <DIV align=center>1 2 3 4</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>相电流</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>1 2 3 4</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>相电流</DIV></TD></TR> <TR width> <TD> <DIV align=center>0 0 0 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>0.2A</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 0 0 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1.8A</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 0 0 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>0.4A</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 0 0 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>2.0A</DIV></TD></TR> <TR width> <TD> <DIV align=center>0 0 1 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>0.6A</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 0 1 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>2.2A</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 0 1 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>0.8A</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 0 1 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>2.4A</DIV></TD></TR> <TR width> <TD width="11%"> <DIV align=center>0 1 0 0</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>1.0A</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>1 1 0 0</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>2.6A</DIV></TD></TR> <TR> <TD width="11%"> <DIV align=center>0 1 0 1</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>1.2A</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>1 1 0 1</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>2.8A</DIV></TD></TR> <TR width> <TD width="11%"> <DIV align=center>0 1 1 0</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>1.4A</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>1 1 1 0</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>3.0A</DIV></TD></TR> <TR> <TD width="11%"> <DIV align=center>0 1 1 1</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>1.6A</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>1 1 1 1</DIV></TD> <TD width="11%" align=middle> <DIV align=center>3.2A</DIV></TD></TR></TBODY></TABLE><BR>表2 <BR><BR> <TABLE style="WIDTH: 100%; BORDER-COLLAPSE: collapse" border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" align=center> <TBODY> <TR align=middle width> <TD colSpan=4> <DIV align=center>细分数设定(位7 8 9 10)</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>7 8 9 10</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>细分数</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>7 8 9 10</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>细分数</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 0 0 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 0 0 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>18</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 0 0 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>2</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 0 0 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>20</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 0 1 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>4</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 0 1 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>32</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 0 1 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>5</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 0 1 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>40</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 1 0 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>6</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 1 0 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>50</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 1 0 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>8</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 1 0 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>64</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 1 1 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>10</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 1 1 0</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>128</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>0 1 1 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>16</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>1 1 1 1</DIV></TD> <TD align=middle> <DIV align=center>256</DIV></TD></TR></TBODY></TABLE><BR>表3 <BR>接线说明： <BR><BR> <TABLE style="WIDTH: 100%; BORDER-COLLAPSE: collapse" border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" align=center> <TBODY> <TR align=middle width> <TD> <DIV align=center>CP+：接脉冲正端</DIV></TD> <TD> <DIV align=center>AC：接20-40V交流电</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>CP-：接脉冲负端</DIV></TD> <TD> <DIV align=center>A＋：接电机A＋线包</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>DIR+：接方向正端</DIV></TD> <TD> <DIV align=center>A-：接电机A-线包</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>DIR-：接方向负端</DIV></TD> <TD> <DIV align=center>B＋：接电机B＋线包</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>FREE+：接脱机正端</DIV></TD> <TD> <DIV align=center>B－：接电机B－线包</DIV></TD></TR> <TR> <TD> <DIV align=center>FREE-：接脱机负端</DIV></TD> <TD> <DIV align=center>&nbsp;</DIV></TD></TR></TBODY></TABLE><BR>注：信息指示：脉冲指示。电源指示：电源正常 <BR><BR>三、SH2034D步进电机驱动器外形及安装尺寸 <BR>驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm) <BR><BR> <P align=center><A href="/upload2009/200911/2009112585925205.gif" target=_blank><IMG style="FILTER: ; WIDTH: 442px; HEIGHT: 400px" border=0 hspace=0 alt=SH2034D步进电机驱动器外形尺寸 src="/upload2009/200911/2009112585925205.gif" width=442 height=400></A></P>四、常见信号指示<BR><BR> <TABLE style="WIDTH: 100%; BORDER-COLLAPSE: collapse" border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" align=center> <TBODY> <TR align=middle width> <TD> <P>现象 </P></TD> <TD> <P>原因 </P></TD> <TD> <P>解决办法 </P></TD></TR> <TR> <TD height=47> <P>信号指示灯呈红色闪烁<BR>(过流)</P></TD> <TD> <P>1、电机线短路.<BR>2、电机发生故障.<BR>3、其它原因. </P></TD> <TD> <P>1、检查电机线消除短路.<BR>2、更换电机.<BR>3、发回检查.</P></TD></TR> <TR width> <TD height=39>信号指示灯呈红橙交替闪烁<BR>(过压)</TD> <TD> <P>外部电压超过驱动器<BR>工作极限电压.</P></TD> <TD>1、降低外部电压.</TD></TR> <TR> <TD> <P>信号指示灯呈红色长亮<BR>(欠压)</P></TD> <TD>电源电压过低.</TD> <TD>1、加大电压.</TD></TR> <TR width> <TD>信号指示灯呈红绿交替闪烁<BR>(过温)</TD> <TD>驱动器温度超过正常的工作温度.</TD> <TD>1、增加驱动器散热面积或更换风扇.</TD></TR> <TR> <TD>电源指示灯显红色长亮</TD> <TD>保险丝损坏</TD> <TD>更换保险丝(同一规格)</TD></TR></TBODY></TABLE><BR> http://www.91way.com/info_en/26435.html 步进电机驱动器 2026-2-3 19:16:55 FX1S型步进电机控制器 <BR><BR>FX1S系列：小封装，低成本，多功能。 <BR>控制点数：10到30点。 <BR>实时时钟：使用标准型号的实时时钟满足您对时间灵敏度的应用要求。 <BR>组网能力：串行扩展板通过RS232,RS-422或RS-485使连网更容易。 <BR>操作员界面：从完备线路或操作员界面选择数据编辑和显示。 <BR>模拟电位计：使用这些前盘调节工具容易改变模拟量或定时器的值。 <BR>FX1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。FX1S适用于最小的封装，它是希望低成本的用户在有限的I/O范围内寻求功能强大的控制的首选目标。由于FX1S提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在常用的紧凑型PLC不能应用的地方。 <BR><BR>定位和脉冲输出功能：一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。 <BR>PLC配备特殊的定位指令，包括零返回、绝对值读出、绝对或相对地址表达方式以及特殊脉冲输出控制。 <BR><BR>FX1S型步进电机控制器通过扩展板或显示模块升级系统<BR> http://www.91way.com/info_en/26432.html 步进电机驱动器 2026-1-31 20:08:59 FX1N-24MT步进电机PLC控制器基于国外某PLC技术基础，针对步进电机控制，优化了加减速指令，比同类PLC的高速性能更好，抖动更小 <BR><BR>编程部分 <BR>用梯形图语言编写应用程序， <BR>支持人机界面连接 <BR>支持梯形图编程、下载、监控. <BR>编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口. <BR>FX1N-24MT步进电机PLC控制器采用抗干扰极强的工业级32位MCU， <BR><BR>编程语言 梯形图、SFC步进指令 <BR>程序容量 8K步EEPROM <BR>基本指令 顺序控制27条 步进指令2条 应用指令 50条 <BR>指令速度 基本指令 0.33US-0.55US 应用指令 0.8US-10US <BR>输入继电器X 8点 X0-X7 <BR>输出继电器Y 6点 Y0-Y5 <BR>辅助继电器M 一般用 1536点 M0-M1535 <BR>特殊用 256点 M8000-M8255 <BR><BR>状态S 999点 S0-S999 <BR>定时器 256个 <BR>计数器 256个<BR> http://www.91way.com/info_en/26431.html 步进电机驱动器 2026-1-21 18:16:22 SC-3可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行。 <BR><BR>控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域 <BR>2特性及指标：&nbsp;<BR><BR>SC-3通用三轴步进电机控制器可控制3台步进电机（分时工作）&nbsp;<BR>可编99段程序指令（不同的工作状态）&nbsp;<BR>10条升降速曲线选择&nbsp;<BR>最高输出频率：8KPPS（脉冲/秒）&nbsp;<BR>可接受外接信号控制（8点输入）&nbsp;<BR>可控制外部其它部件工作（8点输出24V信号）&nbsp;<BR>数码显示，可显示当前的运行状态、脉冲、产量计数等&nbsp;<BR>采用超高速单片机控制，采用共阳接法 <BR><BR>3接线端子说明 <BR>1、24V直流电源正极(驱动器PUL+、DIR+、ENA+接此端口，高电平输入开关信号接口) <BR>2、24V直流电源负极(低电平输入开关信号接口) <BR>3、PUL1 一号电机脉冲接口 <BR>4、DIR1 一号电机方向接口 <BR>5、PUL2 二号电机脉冲接口 <BR>6、DIR2 二号电机方向接口 <BR>7、PUL3 三号电机脉冲接口 <BR>8、DIR3 三号电机方向接口 <BR>9、IN1——IN8 输入口（可接霍尔、光电、接近开关等信号端。） <BR>10、OUT1——OUT8输出口（输出开关量电源功率由外部24V电源功率决定<BR> http://www.91way.com/info_en/26434.html 步进电机驱动器 2026-1-21 17:57:13 FX2N型PLC步进电机控制器<BR><BR>FX2N系列是PLC FX家族中最先进的系列。它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，可以为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 <BR><BR>FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。 <BR>控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128点) <BR>灵活的配置： <BR>高速运算： <BR>突出的寄存器容量： <BR>丰富的元件资源： <BR>增加了过程控制： <BR>特殊功能模块： <BR><BR>FX2N型PLC步进电机控制器为大量实际应用而开发的特殊功能 <BR>开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要——模似I/Q，高速计数器。 <BR>定痊控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。 <BR>对每一个FX2N主单元可配置总计达8个特殊功能模块。<BR> http://www.91way.com/info_en/26433.html 步进电机驱动器 2026-1-17 20:32:33 P320文本显示器 <BR><BR>显示屏：3.7"STN 液晶屏 <BR>分辨率：192 × 64 像素（支持4行×12中文字符显示） <BR>LCM类型：黄绿屏/蓝屏 <BR>LCM显示效果：蓝屏为蓝底白字,配白光; 黄绿屏配黄光为黄底黑字,配白光为白底蓝字. <BR>LCM寿命：25±2℃、65±10%RH条件下50000小时以上 <BR>亮度：60 cd/m2 <BR>色彩：单色 <BR>对比度：电位器调节 <BR>背光灯：长寿命LED白光或黄光 <BR>CPU：8位处理器 <BR>存储器 64KB Flash ROM <BR>配方记忆体：无 <BR>通信端口：COM1: PC RS232 &amp; PLC RS485/422 &amp; PLC RS232 <BR>功能按键：20个可自由定义 <BR>实时时钟：无 <BR>打印端口：无 <BR>允许掉电：20ms以内 <BR><BR>P320文本显示器规格 <BR><BR>供电电源：12～24 VDC ±10％ &lt;150mA @ 24VDC <BR>抗干扰测试：电压1500Vp-p，脉冲周期1us，持续1s <BR>耐压测试：500 V AC 1分钟 <BR>绝缘电阻：超过 10M 欧姆 @ 500V DC <BR>防震测试：10 ～ 25 Hz (X、Y、Z方向 2G 30分钟) <BR>防护等级：IP65 （ 前面板 ） <BR>工作环境温度：0 ～ 50 ℃ <BR>工作环境湿度：20 ～ 90 % RH (非冷凝) <BR>储存温度：d-20℃ ～ 70℃　 <BR>外壳材料：工程塑料　ABS <BR>外形尺寸：172 x 95 x 30 mm <BR>显示尺寸：101 x 36 mm <BR>安装开孔尺寸：165 x 86 mm <BR>冷却方式：自然风冷 <BR>重量：0.3 Kg <BR>