型号

ASD4-1000

供电部分

供电电压

VAC：220V（+10% -20%）三相，无中性点；
VAC：220V（+10% -20%）单相；
VDC：310V（+10% -20%） 根据需求确定

输入电容

500μF

接地

通过M3螺钉接地

相电流（最大值）

16A
驱动器内部限制开启电流在6A以内

直流（最大值）

38A（仅在直流供电情况下）

三相供电下的最大功率损耗

115w

允许的最大直流电压

450VDC

刹车部分

内部刹车电阻

150Ω

内部刹车电阻最大持续功率

150w

内部刹车电阻最大能量（周期10s）

1500J

外部最小刹车电阻

驱动器内部限制保护

外部最小刹车电阻

12Ω

利用外部刹车电阻的最大比重

内部限制值的0.28倍

刹车阈值和释放

根据需求调整370VDC--400VDC

电机驱动部分

可驱动的电机数量

4

电机功率

4*1kw

输出开关频率

8kHz

位置测量

4路含有零位的RS422差分增量式编码器

四轴同时驱动时连续最大相电流

3.3A

单轴驱动时连续最大相电流

6A

最大电流（5秒）

11A

控制器部分

供电电压

24VDC（最小值18V，最大值32V）

供电电流（最大值，不包含I/O部分）

0.625A

通信方式

CANopen和RS232

输入

2路模拟信号，9路光耦隔离数字信号，1路EN954信号

输出

2路标准数字信号，4路有驱动能力的数字信号

机械参数和环境要求

尺寸

234.5×152.25×104

防护等级

IP20

机壳面板

电镀抗氧化金属层

冷却方式

自然冷却

海拔高度

无特殊限制时1000米，超过此值性能将会下降