SH2034D步进电机驱动器产品详细说明：

一、概述
SH2034D型步进电机驱动器是在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。

二、驱动器的使用说明

输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供电DC24-50V，3A。
警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。
电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。
对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。
注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

图二

输入信号接口：
SH2034D型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三)

  

表1
 

信号幅度	外接限流电阻R
5V	不加
12V	680Ω
24V	1.8KΩ

图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。
共阳接法：OPTO（公共阳端）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FREE－。(注:5V时电阻不接)
共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FREE＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。
若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见上表1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
相电流及细分数设定：
SH2034D型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。
注：拨位开关ON=0，OFF=1

相电流设定(位1 2 3 4)
1 2 3 4	相电流	1 2 3 4	相电流
0 0 0 0	0.2A	1 0 0 0	1.8A
0 0 0 1	0.4A	1 0 0 1	2.0A
0 0 1 0	0.6A	1 0 1 0	2.2A
0 0 1 1	0.8A	1 0 1 1	2.4A
0 1 0 0	1.0A	1 1 0 0	2.6A
0 1 0 1	1.2A	1 1 0 1	2.8A
0 1 1 0	1.4A	1 1 1 0	3.0A
0 1 1 1	1.6A	1 1 1 1	3.2A

表2

细分数设定(位7 8 9 10)
7 8 9 10	细分数	7 8 9 10	细分数
0 0 0 0	1	1 0 0 0	18
0 0 0 1	2	1 0 0 1	20
0 0 1 0	4	1 0 1 0	32
0 0 1 1	5	1 0 1 1	40
0 1 0 0	6	1 1 0 0	50
0 1 0 1	8	1 1 0 1	64
0 1 1 0	10	1 1 1 0	128
0 1 1 1	16	1 1 1 1	256

表3
接线说明：

CP+：接脉冲正端	AC：接20-40V交流电
CP-：接脉冲负端	A＋：接电机A＋线包
DIR+：接方向正端	A-：接电机A-线包
DIR-：接方向负端	B＋：接电机B＋线包
FREE+：接脱机正端	B－：接电机B－线包
FREE-：接脱机负端

注：信息指示：脉冲指示。电源指示：电源正常

三、SH2034D步进电机驱动器外形及安装尺寸
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)

四、常见信号指示

现象	原因	解决办法
信号指示灯呈红色闪烁 (过流)	1、电机线短路. 2、电机发生故障. 3、其它原因.	1、检查电机线消除短路. 2、更换电机. 3、发回检查.
信号指示灯呈红橙交替闪烁 (过压)	外部电压超过驱动器 工作极限电压.	1、降低外部电压.
信号指示灯呈红色长亮 (欠压)	电源电压过低.	1、加大电压.
信号指示灯呈红绿交替闪烁 (过温)	驱动器温度超过正常的工作温度.	1、增加驱动器散热面积或更换风扇.
电源指示灯显红色长亮	保险丝损坏	更换保险丝(同一规格)